数据
COIN Instructional Video Dataset
11,827 段教学视频，12 领域 180 任务、46K 步骤标注，支持步骤分割与程序活动识别，CVPR 2019。
主体信息
11,827 段教学视频，12 领域 180 任务、46K 步骤标注，支持步骤分割与程序活动识别，CVPR 2019。
数据规模：约 11,827 条示教 / 交互样本。
任务类型：action segmentation、procedure understanding。数据模态：instructional video、step annotations。
采集 / 适用机器人平台：none (in-the-wild)。
下载资源：COIN Instructional Video Dataset 项目/下载（https://coin-dataset.github.io）；备用地址（https://github.com/coin-dataset/annotations）。