主体信息
50 个城市街景数据集，5,000 精细标注 + 20,000 粗标注帧，提供语义/实例/全景分割与立体深度，CVPR 2016。
数据规模：约 25,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：语义分割、实例分割。数据模态：RGB立体、语义标注、深度。
采集 / 适用机器人平台：自动驾驶车。
下载资源：Cityscapes 项目/下载（https://www.cityscapes-dataset.com/）；备用地址（https://github.com/mcordts/cityscapesScripts）。