主体信息
80段腹腔镜胆囊切除手术视频,标注7个手术阶段与7种器械,需申请表单下载,CC-BY-NC-SA。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：阶段识别、器械识别。数据模态：RGB视频。
采集 / 适用机器人平台：腹腔镜手术系统。
下载资源：Cholec80 项目主页/下载（http://camma.u-strasbg.fr/datasets）；备用地址（https://docs.google.com/forms/d/1GwZFM3-GhEduBs1d5QzbfFksKmS1OqXZAz8keYi-wKI）。