主体信息
CALVIN 提供 4 个仿真环境、34 类任务与约 24 小时人类遥操作数据，核心考察「连续完成一串语言指令」的长程能力，是语言条件操作策略最经典的公开基准。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：长程语言条件操作、多环境泛化。数据模态：仿真 RGB-D、触觉、本体状态、自由形式语言指令。
采集 / 适用机器人平台：Franka Panda（仿真）。
下载资源：CALVIN 官方页（http://calvin.cs.uni-freiburg.de/）。
CALVIN 提供 4 个仿真环境、34 类任务与约 24 小时人类遥操作数据，核心考察「连续完成一串语言指令」的长程能力，是语言条件操作策略最经典的公开基准。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：长程语言条件操作、多环境泛化。数据模态：仿真 RGB-D、触觉、本体状态、自由形式语言指令。
采集 / 适用机器人平台：Franka Panda（仿真）。
下载资源：CALVIN 官方页（http://calvin.cs.uni-freiburg.de/）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。