主体信息
BDRBench-20 字节机器人操作基准：字节单臂VLA操作基准，8000条真机轨迹，Apache-2.0，2025
数据规模：约 8,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置、折叠、推、长程操作。数据模态：RGB、depth、proprioception、language。
采集 / 适用机器人平台：Franka、UR5、遥操作手臂。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/robovlms/bytedance_robot_benchmark_20）。