主体信息
UT Austin自底向上技能发现数据集，基于robosuite层次化模仿，分解长程任务为可复用基元，2023年。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：bottom-up skill discovery、hierarchical imitation、long-horizon。数据模态：RGB、proprioception、state。
采集 / 适用机器人平台：robosuite simulated arm。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/UT-Austin-RPL/BUDS）；备用镜像（https://github.com/UT-Austin-RPL/BUDS）。