数据
BRMData: 双臂-移动家庭操作数据集
双臂+移动家庭操作10类任务,多视角深度,含人机交互(2024) BRMData: 双臂-移动家庭操作数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
主体信息
双臂+移动家庭操作10类任务,多视角深度,含人机交互(2024) BRMData: 双臂-移动家庭操作数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
数据规模：约 1,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：双臂操作、移动操作、人机交互、柔/刚体操作。数据模态：RGB多视角、深度、本体感知。
采集 / 适用机器人平台：双臂移动机器人 (ARX/Cobot Magic)。
下载资源：BRMData: 双臂-移动家庭操作数据集 项目主页/下载（https://embodiedrobot.github.io/BRMData.html）；备用地址（https://github.com/Louis-ZhangLe/BRMData）。