数据
BridgeData V2
BridgeData V2 收录 60,096 条 WidowX 机械臂示教与自主轨迹，覆盖 24 个真实环境、13 类技能，带自然语言指令标注，是低成本机械臂模仿学习与语言条件策略最常用的公开基线数据之一。
主体信息
BridgeData V2 收录 60,096 条 WidowX 机械臂示教与自主轨迹，覆盖 24 个真实环境、13 类技能，带自然语言指令标注，是低成本机械臂模仿学习与语言条件策略最常用的公开基线数据之一。
数据规模：约 60,096 条示教 / 交互轨迹。
任务类型：厨房桌面操作、抓取放置、推拉、折叠。数据模态：RGB 视频、机械臂动作、自然语言指令。
采集 / 适用机器人平台：WidowX 250 6-DOF。
下载资源：BridgeData V2 主页（https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/）；原始数据下载目录（https://rail.eecs.berkeley.edu/datasets/bridge_release/data/）。