主体信息
北航与NUS的紧密协调双臂长程数据集，18个任务、平均361步/4.27阶段，2026年发布。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：bimanual coordination、long-horizon、tight coordination。数据模态：RGB、proprioception、state。
采集 / 适用机器人平台：Bimanual manipulator。
下载资源：项目主页/下载（https://buaa-colalab.github.io/BiCoord/）；备用镜像（https://buaa-colalab.github.io/BiCoord/）。