数据
BEHAVIOR-1K
BEHAVIOR-1K 基于真人问卷筛出 1,000 项最需要机器人代劳的家务活动，配 50 个可交互场景与 9,000 多件物体，支持流体、柔体与状态变化，是最贴近真实家庭需求的具身仿真基准。
主体信息
BEHAVIOR-1K 基于真人问卷筛出 1,000 项最需要机器人代劳的家务活动，配 50 个可交互场景与 9,000 多件物体，支持流体、柔体与状态变化，是最贴近真实家庭需求的具身仿真基准。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：日常家务活动、长程任务规划、全身移动操作。数据模态：仿真 RGB-D、物理状态（含流体与柔体）、任务谓词标注。
采集 / 适用机器人平台：Fetch、Tiago 等移动机器人（仿真）。
下载资源：BEHAVIOR 官方页（https://behavior.stanford.edu/）。