数据
BEAVR: 双臂多本体VR遥操作系统与数据集
VR双臂多本体遥操作系统,50演示6任务,LeRobot格式(2025) BEAVR: 双臂多本体VR遥操作系统与数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
主体信息
VR双臂多本体遥操作系统,50演示6任务,LeRobot格式(2025) BEAVR: 双臂多本体VR遥操作系统与数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
数据规模：约 50 条示教 / 交互样本。
任务类型：双臂遥操作、VR数据采集、策略学习。数据模态：RGB/RGB-D、VR追踪、本体感知。
采集 / 适用机器人平台：xArm、RX-1 人形+LeapHand。
下载资源：BEAVR: 双臂多本体VR遥操作系统与数据集 项目主页/下载（https://github.com/ARCLab-MIT/BEAVR-Bot）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2508.09606）。