数据

BDD100K

10 万段驾驶视频、1.2 亿帧、10 万关键帧含多任务标注,覆盖多种天气与时段,NeurIPS 2018 发布。

数据集

主体信息

10 万段驾驶视频、1.2 亿帧、10 万关键帧含多任务标注,覆盖多种天气与时段,NeurIPS 2018 发布。

数据规模:约 100,000 条示教 / 交互样本。

任务类型:目标检测、分割、轨迹预测。数据模态:RGB视频、2D标注、GPS/IMU。

采集 / 适用机器人平台:自动驾驶车。

下载资源:BDD100K 项目/下载(https://bdd-data.berkeley.edu/);备用地址(https://www.bdd100k.com/)。

资源

下载与入口