主体信息
Google桌面拾放操作大规模VR遥操作演示,25877条覆盖100任务(2022)
数据规模：约 25,877 条示教 / 交互样本。
任务类型：拾取放置、桌面操作、语言条件泛化。数据模态：RGB、自然语言指令、末端位姿。
采集 / 适用机器人平台：Google robot (单臂)。
下载资源：BC-Z: 零样本任务泛化机器人模仿学习 项目主页/下载（https://www.kaggle.com/datasets/google/bc-z-robot）；备用地址（https://sites.google.com/view/bc-z/）。