数据
Barkour: Quadruped Agile Parkour Benchmark
四足敏捷障碍赛基准，17,636 模拟 episode (约 57.58 小时)，结合 RL 与运动先验，Nature 2023 配套数据。
主体信息
四足敏捷障碍赛基准，17,636 模拟 episode (约 57.58 小时)，结合 RL 与运动先验，Nature 2023 配套数据。
数据规模：约 17,636 条示教 / 交互样本。
任务类型：agile locomotion、parkour。数据模态：joint state、simulation dynamics、terrain。
采集 / 适用机器人平台：Ghost Robotics Spirit40。
下载资源：Barkour: Quadruped Agile Parkour Benchmark 项目/下载（https://sites.google.com/view/barkour）；备用地址（https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie）。