主体信息
UT Austin 在 Franka 上采集 570 段含人类干预的家务演示，含 kcup 插入与齿轮装配等精密插接任务（2023）。
数据规模：约 570 条示教 / 交互样本。
任务类型：插入、装配、插接。数据模态：RGB、关节角、夹爪状态、语言指令。
采集 / 适用机器人平台：Franka Emika Panda。
下载资源：项目主页/下载（https://ut-austin-rpl.github.io/sirius/）。
UT Austin 在 Franka 上采集 570 段含人类干预的家务演示，含 kcup 插入与齿轮装配等精密插接任务（2023）。
数据规模：约 570 条示教 / 交互样本。
任务类型：插入、装配、插接。数据模态：RGB、关节角、夹爪状态、语言指令。
采集 / 适用机器人平台：Franka Emika Panda。
下载资源：项目主页/下载（https://ut-austin-rpl.github.io/sirius/）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。