数据
Assembly101
Assembly101 含 4,321 段玩具组装与拆解视频，同时提供 8 路固定视角与 4 路第一视角，并标注手部三维姿态和逐步操作序列，是研究长程装配任务与操作错误检测的核心数据集。
主体信息
Assembly101 含 4,321 段玩具组装与拆解视频，同时提供 8 路固定视角与 4 路第一视角，并标注手部三维姿态和逐步操作序列，是研究长程装配任务与操作错误检测的核心数据集。
数据规模：约 4,321 条示教 / 交互轨迹。
任务类型：装配与拆解动作识别、动作预测、错误检测。数据模态：8 路第三视角 + 4 路第一视角视频、手部三维姿态、逐步标注。
采集 / 适用机器人平台：人类多视角采集（用于装配任务学习）。
下载资源：Assembly101 项目主页（https://assembly-101.github.io/）。