主体信息
2023语言驱动连续状态操作基准,基于Isaac Sim的8个任务,提供模板生成语言描述专家示范。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：语言条件操作、连续状态操作。数据模态：RGB、深度、连续状态。
采集 / 适用机器人平台：Franka、移动操作臂。
下载资源：ARNOLD 项目主页/下载（https://github.com/arnold-benchmark/arnold）；备用地址（https://arnold-benchmark.github.io/）。