数据
Argoverse 2
Argoverse 2 含 1,000 段带传感器数据的标注序列与 25 万个运动预测场景，特色是提供细粒度矢量高精地图与长尾类别标注，常用于长尾感知与轨迹预测研究。
主体信息
Argoverse 2 含 1,000 段带传感器数据的标注序列与 25 万个运动预测场景，特色是提供细粒度矢量高精地图与长尾类别标注，常用于长尾感知与轨迹预测研究。
数据规模：约 1,000 条示教 / 交互轨迹。
任务类型：三维检测、运动预测、地图变化检测。数据模态：环视相机、双激光雷达、矢量高精地图。
采集 / 适用机器人平台：自动驾驶车辆。
下载资源：Argoverse 2 官方页（https://www.argoverse.org/av2.html）。