数据
ARCTIC
ARCTIC 提供约 210 万帧双手操作可动关节物体的多视角数据，含精确的双手与物体网格标注及接触信息，是少数覆盖「双手同时改变物体自身关节状态」这类难例的公开数据集。
主体信息
ARCTIC 提供约 210 万帧双手操作可动关节物体的多视角数据，含精确的双手与物体网格标注及接触信息，是少数覆盖「双手同时改变物体自身关节状态」这类难例的公开数据集。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：双手操作关节物体、形变接触建模。数据模态：多视角视频、双手 MANO 参数、关节物体位姿、接触标注。
采集 / 适用机器人平台：人手（用于机器人学习）。
下载资源：ARCTIC 项目主页（https://arctic.is.tue.mpg.de/）。