主体信息
亚马逊拣货挑战2016货架-料箱基准,多视角RGB-D场景与6D位姿标注,用于仓储装箱抓取视觉。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：仓储抓取、6D位姿估计。数据模态：RGB、深度。
采集 / 适用机器人平台：工业臂、RealSense。
下载资源：MIT-Princeton APC 2016 Shelf&Tote 项目主页/下载（https://3dvision.princeton.edu/projects/2016/apc）；备用地址（https://github.com/andyzeng/apc-vision-toolbox）。