数据
AMASS
AMASS 把 15 个以上光学动捕数据库统一转换为 SMPL 参数化表示，汇集 300 多名被试、11,000 多段动作、40 余小时数据，是人形机器人全身运动模仿（如 H2O、OmniH2O 等工作）最标准的参考动作库。
主体信息
AMASS 把 15 个以上光学动捕数据库统一转换为 SMPL 参数化表示，汇集 300 多名被试、11,000 多段动作、40 余小时数据，是人形机器人全身运动模仿（如 H2O、OmniH2O 等工作）最标准的参考动作库。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：全身运动模仿、人形控制参考轨迹、动作生成。数据模态：SMPL/SMPL-X 参数化全身运动。
采集 / 适用机器人平台：人形机器人（作为参考动作源）。
下载资源：AMASS 官方下载（https://amass.is.tue.mpg.de/）。