主体信息
ALOHA2平台双臂灵巧操作5任务26241条,Diffusion Policy(2024)
数据规模：约 26,241 条示教 / 交互样本。
任务类型：系鞋带、挂衬衫、齿轮插入、双臂灵巧。数据模态：RGB多视角(4)、关节角、夹爪、本体感知。
采集 / 适用机器人平台：ALOHA 2。
下载资源：ALOHA Unleashed: 双臂灵巧操作示范集 项目主页/下载（https://aloha-unleashed.github.io/）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2410.13126）。