主体信息
开源低成本双臂Leader-Follower遥操作硬件与演示数据,单日约千条(2024)
数据规模：约 1,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：双臂抓取放置、双臂协调、模仿学习。数据模态：RGB多视角、关节角、夹爪状态、MuJoCo仿真。
采集 / 适用机器人平台：ALOHA 2 (ViperX+WidowX)。
下载资源：ALOHA 2: 低成本双臂遥操作硬件与演示数据 项目主页/下载（https://aloha-2.github.io/）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2405.02292）。