数据
跨维智能 Aligned DexWorld
Aligned DexWorld 是跨维智能公开的仿真合成机器人数据集，主张「对齐真机分布的合成数据可规模化扩展」，用仿真批量生成抓取与操作数据并对齐真实传感器特性，服务 Sim2Real 落地。
主体信息
Aligned DexWorld 是跨维智能公开的仿真合成机器人数据集，主张「对齐真机分布的合成数据可规模化扩展」，用仿真批量生成抓取与操作数据并对齐真实传感器特性，服务 Sim2Real 落地。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：合成灵巧抓取、Sim2Real 对齐。数据模态：RGB-D、点云、抓取位姿。
采集 / 适用机器人平台：跨维机械臂与灵巧手。
下载资源：Aligned DexWorld 官方页（https://dexforce.com/aligned-DexWorld/）。