数据
AIRoA MoMa (Toyota HSR)
日本 AIRoA 在 Toyota HSR 上遥操作采集 23762 段家居服务演示（约 87 小时），含擦布、咖啡、洗碗等长程移动操作（2025）。
主体信息
日本 AIRoA 在 Toyota HSR 上遥操作采集 23762 段家居服务演示（约 87 小时），含擦布、咖啡、洗碗等长程移动操作（2025）。
数据规模：约 23,762 条示教 / 交互样本。
任务类型：长程操作、移动操作、擦布、咖啡、洗碗。数据模态：RGB(头/手)、关节角、底盘、力。
采集 / 适用机器人平台：Toyota Human Support Robot (HSR)。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/airoa-org/airoa-moma）。