数据
AgileX Cobot Magic Towel (AgileX)
在 AgileX Cobot Magic 双臂上采集 1176 段毛巾收纳演示，含抓取、折叠、放置等原子动作，LeRobot 格式（2026）。
主体信息
在 AgileX Cobot Magic 双臂上采集 1176 段毛巾收纳演示，含抓取、折叠、放置等原子动作，LeRobot 格式（2026）。
数据规模：约 1,176 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、折叠、放置、毛巾整理。数据模态：RGB(头/腕)、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：AgileX Cobot Magic。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Agilex_Cobot_Magic_storage_towel）。