数据
智元 AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是智元与真机数据集并行开放的仿真数据集，配套 Genie 仿真平台，提供数字孪生场景下的大规模合成操作数据，许可为 CC BY-NC-SA 4.0，供非商业研究使用。
主体信息
AgiBot Digital World 是智元与真机数据集并行开放的仿真数据集，配套 Genie 仿真平台，提供数字孪生场景下的大规模合成操作数据，许可为 CC BY-NC-SA 4.0，供非商业研究使用。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：仿真操作、数字孪生、Sim2Real。数据模态：仿真 RGB-D、深度、位姿、物理状态。
采集 / 适用机器人平台：智元远征系列（仿真）。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotDigitalWorld）。