主体信息
MIT日常活动数据集,以第一视角记录约百万帧无约束家居活动,含动作与对象交互时序标注。
数据规模:具体轨迹数未公开,以官方公开口径为准。
任务类型:动作识别、活动检测、对象交互。数据模态:视频、加速度计。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源:ADL 项目主页/下载(http://people.csail.mit.edu/hpirsiav/codes/ADLdataset/adl.html)。
MIT日常活动数据集,以第一视角记录约百万帧无约束家居活动,含动作与对象交互时序标注。
数据规模:具体轨迹数未公开,以官方公开口径为准。
任务类型:动作识别、活动检测、对象交互。数据模态:视频、加速度计。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源:ADL 项目主页/下载(http://people.csail.mit.edu/hpirsiav/codes/ADLdataset/adl.html)。
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