数据
Amazon-Berkeley Objects (ABO)
147,702 商品清单、398,212 图像与 7,953 个带材质/真实尺寸的 3D 模型，CVPR 2022 发布，用于物体理解与检索。
主体信息
147,702 商品清单、398,212 图像与 7,953 个带材质/真实尺寸的 3D 模型，CVPR 2022 发布，用于物体理解与检索。
数据规模：约 7,953 条示教 / 交互样本。
任务类型：三维物体理解、检索。数据模态：3D模型、RGB、材质。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：Amazon-Berkeley Objects (ABO) 项目/下载（https://amazon-berkeley-objects.s3.amazonaws.com/index.html）；备用地址（https://github.com/amazon-science/amazon-berkeley-objects）。