主体信息
含 1,482 次室内重建、478 个带物体变化的环境，提供 RGB-D 序列与语义实例，用于场景变化理解，ICCV 2019。
数据规模：约 1,482 条示教 / 交互样本。
任务类型：三维场景理解、变化检测。数据模态：RGB-D、3D点云、语义。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：3RScan 项目/下载（https://github.com/WaldJohannaU/3RScan）；备用地址（https://3rscan.cs.uni-freiburg.de/）。
含 1,482 次室内重建、478 个带物体变化的环境，提供 RGB-D 序列与语义实例，用于场景变化理解，ICCV 2019。
数据规模：约 1,482 条示教 / 交互样本。
任务类型：三维场景理解、变化检测。数据模态：RGB-D、3D点云、语义。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：3RScan 项目/下载（https://github.com/WaldJohannaU/3RScan）；备用地址（https://3rscan.cs.uni-freiburg.de/）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。