主体信息
阿里巴巴家具数据集，含 13,151 个高质量 3D 家具模型与多视图渲染图、纹理与标注，2020 发布，用于 3D 物体理解。
数据规模：约 13,151 条示教 / 交互样本。
任务类型：三维物体识别、检索。数据模态：3D网格、多视图、纹理。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：3D-FUTURE 项目/下载（https://tianchi.aliyun.com/dataset/65347）；备用地址（https://github.com/alipay/3D-FUTURE）。