主体信息
27.3K YouTube 视频 (131 天采集) 的 2D 手-物接触框标注，覆盖多样真实场景，ECCV 2020。
数据规模：约 27,300 条示教 / 交互样本。
任务类型：hand-object detection、contact estimation。数据模态：RGB video、2D hand/object boxes。
采集 / 适用机器人平台：none (in-the-wild)。
下载资源：100 Days of Hands (100DOH) 项目/下载（https://fouheylab.eecs.umich.edu/~dandans/projects/100DOH/）；备用地址（https://github.com/dan-dvl/100DOH-hand-detector）。