WIYH开源数据集

WIYH（World In Your Hands）是它石智航2025年10月发布的全球首个大规模真实世界Vision-Language-Tactile-Action（VLTA）多模态数据集，专为具身智能设计。2025年12月起向研究机构和行业合作伙伴开放访问。包含超过1000小时的人类操作数据，覆盖视觉、语言、触觉、动作四种模态。基于它石智航全球首创的Human-centric数据范式，通过SenseHub穿戴式数据采集套件采集，人类动作数据可高保真映射至机器人本体（包括DexHand灵巧手）。WIYH数据集是AWE通用具身大模型训练的核心数据基础，支撑其在亚毫米级精密操作、柔性物体处理等场景的能力。它石智航以此推动开放、共享、共赢的具身智能数据新生态。