SenseHub数据采集系统

SenseHub是它石智航自研真人数据采集硬件方案，用于采集人类操作动作的多模态数据，为通用具身大模型AWE提供训练数据。它石智航发布真人数据采集硬件方案并向全球开源部分数据集，包括具身VLTA多模态数据集"WIYH数据集"。SenseHub支持视觉、力觉、触觉等多模态数据同步采集，Human-centric数据范式使人类动作数据可高保真映射至机器人本体（包括DexHand灵巧手），大幅提升具身数据利用率。数据采集是它石智航技术路线的核心环节，支撑AWE 3.0/3.5大模型在亚毫米级精密操作（如线束装配）中的能力。2025年12月首次对外全栈产品技术发布。