DexHand灵巧手

DexHand是它石智航自研高自由度灵巧手，2026年6月ICRA全球首秀，主题"Mind to Hand"。采用21自由度准直驱方案，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布，在关节协同及高精度动作组合中表现优异。核心突破在于"手脑一体"系统：硬件、数据与模型能力同步高水平耦合。数据层面深度对齐Human-centric数据范式，人类动作数据可高保真映射至灵巧手。模型层面接入它石通用具身大模型AWE 3.0，依托TacForeSight技术将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA，能感知粗糙/柔软/坚硬等物理质感，主动预测物理世界演变并调整动作策略，将感知、理解、预测、操作压缩到同一闭环。