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NimbleMaster 巧手大师灵巧手

开普勒官网将 NimbleMaster 巧手大师定位为多触点灵巧手。K1 页面称其为 12 自由度灵巧手；K2 页面称其为 11 自由度多触点灵巧手，包含 25 个力触点和六维力手腕。