供应链 工业焊接机器人

KR2010焊接机器人

KR2010是凯尔达KR系列六轴焊接机器人，负载6kg，工作区域2010mm，重复定位精度±0.08mm，本体重量约240kg，任意角度安装。版本包括焊接版、搬运版、喷涂版，主要应用于金属焊接、物料搬运、码垛、喷涂。采用新运动控制算法，有效抑制抖动，动作柔顺，最大工作速度2m/s。具备COMARC电弧跟踪功能，可采集处理电弧信号获取焊枪及坡口相对位置，及时纠正机器人规划路径偏差。脉冲波形精细控制实现一脉一滴过渡，弧长短挺度高，焊接熔合好，降低气孔咬边等焊接不良。配套凯尔达自研焊接电源和示教器。

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KR2010焊接机器人
零部件

主体信息

KR2010是凯尔达KR系列六轴焊接机器人，负载6kg，工作区域2010mm，重复定位精度±0.08mm，本体重量约240kg，任意角度安装。版本包括焊接版、搬运版、喷涂版，主要应用于金属焊接、物料搬运、码垛、喷涂。采用新运动控制算法，有效抑制抖动，动作柔顺，最大工作速度2m/s。具备COMARC电弧跟踪功能，可采集处理电弧信号获取焊枪及坡口相对位置，及时纠正机器人规划路径偏差。脉冲波形精细控制实现一脉一滴过渡，弧长短挺度高，焊接熔合好，降低气孔咬边等焊接不良。配套凯尔达自研焊接电源和示教器。

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凯尔达KR2010焊接机器人官方产品图

供应商信息

凯尔达

凯尔达（688255.SH，杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司）是工业机器人及焊接设备企业，杭州萧山。安川电机是第二大股东+关键供应商，外购机器人整机比例从IPO前100%降至2025H1的58.88%，2025焊接机器人整机国产化率92%。KR系列焊接机器人：KR2010(6kg负载/2010mm工作域/±0.08mm精度/6轴/任意角度安装，焊接搬运喷涂)、KP225。焊接电源：逆变式数字化气保焊机、氩弧焊机、等离子切割机、激光焊接系统、碳化硅便携式焊接电源（协作焊接机器人）。COMARC电弧跟踪功能，始端检出功能精准求解焊接轨迹3D平移量。MEMS智能传感器研发。新运动控制算法重复定位精度±0.02mm，最大工作速度2m/s。脉冲过渡一脉一滴，超低飞溅技术。