供应链 人形机器人减速器

XT人形机器人减速器

XT减速器是巨轮智能针对人形机器人新兴需求研发的核心零部件，成功攻克RV减速器小型化传动精度的卡脖子难题。2026年1月30日作为人形机器人核心零部件正式入驻张江机器人谷展厅。2026年一季度正式进入小批量量产阶段，一季度月产约2万套，主要用于客户耐久测试、样品小单交付。微型减速器产品已可满足人形机器人轻量化需求，处于小批量对外试用阶段。产能规划：2026年中5000台/月→年底1万台/月→2027年底5万台/月。良率约62%。与罗升集团合作全球渠道，开拓欧美、东南亚自动化、机器人市场。小批量供货宁德时代产线、藦卡机器人。

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巨轮智能

巨轮智能（002031.SZ，巨轮智能装备股份有限公司）是机器人核心零部件+模具+硫化机企业，广东揭阳。全资子公司巨轮中德机器人智能制造。RV减速器：2023年5月获CR产品认证（国内首批），多个规格系列量产，打破国外垄断，各项技术指标达国际先进水平，具备国产化替代条件。XT减速器：人形机器人核心零部件，2026年1月入驻张江机器人谷，2026Q1小批量量产月产约2万套，攻克RV减速器小型化传动精度难题。产能规划：XT 2026年中5000台/月→年底1万台/月→2027年底5万台/月；RV 2026年中1万台/月→年底2万台/月→2027年底5万台/月。良率XT 62%。小批量供货宁德时代产线、藦卡机器人。谐波减速器也有研发。2025省科技创新战略专项"高强度长寿命RV减速器研发与应用"。传统业务：轮胎模具、液压式硫化机。