供应链 灵巧手

G2仿人灵巧手

G2是因时机器人2025年12月发布的新一代仿人灵巧手,拥有13个主动自由度、18个可运动关节设计,完整复现人手的灵活运动能力。通过精密结构优化与电缸进一步微型化,灵巧手宽度控制在95mm(标准仿人手尺寸),整体重量减轻至990g。95mm尺寸可直接复用人类社会现有工具体系,如电钻握把、门把手、杯子。990g自重极大减轻手臂末端惯量,让机器人动作更敏捷、能耗更低。微型伺服电缸直驱方式完美契合肌肉运动逻辑,不需要复杂减速机构。因时机器人全系列灵巧手累计交付万台,出货量位居行业前列。

G2仿人灵巧手
零部件

主体信息

G2是因时机器人2025年12月发布的新一代仿人灵巧手,拥有13个主动自由度、18个可运动关节设计,完整复现人手的灵活运动能力。通过精密结构优化与电缸进一步微型化,灵巧手宽度控制在95mm(标准仿人手尺寸),整体重量减轻至990g。95mm尺寸可直接复用人类社会现有工具体系,如电钻握把、门把手、杯子。990g自重极大减轻手臂末端惯量,让机器人动作更敏捷、能耗更低。微型伺服电缸直驱方式完美契合肌肉运动逻辑,不需要复杂减速机构。因时机器人全系列灵巧手累计交付万台,出货量位居行业前列。

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