供应链 灵巧手

eHand-6灵巧手

eHand-6是慧灵科技工业级灵巧手，6自由度，以2999元价格率先实现成本和性能平衡与突破，首次将工业级灵巧手带入千元时代。高度集成空心杯电机、微型推杆及驱动器等核心部件，全栈自研。高度仿生五指设计，三关节独立运动，精准完成抓取、捏取、推压等多动作，抓力达10N、承载5kg。定位精度高，可长时间连续完成高精度要求工作。可视化界面简单易学，拥有坐标定位、离线编程等功能。eHand系列灵巧手支持柔性抓取与多模态姿态控制，全直驱方案覆盖6自由度到20自由度。是慧灵模块化硬件体系核心组件，与Z-EFG电动夹爪、Z-Arm机械臂共同构成物理智能体基础设施。

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eHand-6灵巧手
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主体信息

eHand-6是慧灵科技工业级灵巧手，6自由度，以2999元价格率先实现成本和性能平衡与突破，首次将工业级灵巧手带入千元时代。高度集成空心杯电机、微型推杆及驱动器等核心部件，全栈自研。高度仿生五指设计，三关节独立运动，精准完成抓取、捏取、推压等多动作，抓力达10N、承载5kg。定位精度高，可长时间连续完成高精度要求工作。可视化界面简单易学，拥有坐标定位、离线编程等功能。eHand系列灵巧手支持柔性抓取与多模态姿态控制，全直驱方案覆盖6自由度到20自由度。是慧灵模块化硬件体系核心组件，与Z-EFG电动夹爪、Z-Arm机械臂共同构成物理智能体基础设施。

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慧灵eHand-6灵巧手官方产品图

供应商信息

慧灵科技

慧灵科技（HITBOT，慧灵科技(深圳)有限公司）是"物理智能体基础设施提供商"，深圳。产品覆盖电动夹爪、协作机械臂、灵巧手、智能电缸等模块化硬件。Z-EFG电动夹爪是国内领先能内部集成伺服系统的小型电动夹爪，数字化控制速度/位置/夹持力，重复精度±0.02mm。eHand-6工业灵巧手以2999元价格率先将工业级灵巧手带入千元时代，6自由度，空心杯电机+微型推杆+驱动器全栈自研。Z-Arm四轴协作机械臂（Z-Arm 1832/2442）驱控一体化无外置控制箱。HITBOT OS原生支持仿真训练，构建"思考→推理→匹配→执行→进化"完整时序闭环。应用：3C、汽车、新零售（茶饮咖啡自动化）、核酸检测（青耕一号系统）。2026年订单3.29亿元含国轩高科庐江基地磷酸锰铁锂模组专线。