22个自由度，腱绳传动，指尖集成动态触觉阵列
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Sharpa Wave（夏帕机器人），新加坡具身智能企业，供应链/部件领域。夏帕机器人(Sharpa)是一家新加坡公司，专注于高自由度灵巧手的研发。其旗舰产品Sharpa Wave灵巧手采用22个自由度的腱绳传动方案，并在指尖集成动态触觉阵列传感器，能感知约6000种触觉变化
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