行星路线 / 适合腿部/髋部等高负载位置 / 扭矩覆盖2-400Nm / 集成减速机+电机+传感器+驱动器
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人形机器人关节模组赛道量产第一梯队：2025年出货突破10万台，2026年Q2单季度12万台、6月单月6万台；PA行星/HA谐波/CA摆线三大系列覆盖2-400Nm；无锡基地年产线90秒/套，96%+一次性合格率；已配套乐聚机器人批量复购、松延动力央视春晚亮相。