供应链 执行器/关节模组

P100-20-10 髋关节模组

专为人形机器人髋关节设计 / 集成高性能无框电机+车规级精密减速齿轮+自研高功率一体化驱动系统 / 面向跳跃/快速转向/负重平衡等高负载动作 / 搭载于松延动力

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零部件

主体信息

人形机器人关节模组赛道量产第一梯队：2025年出货突破10万台，2026年Q2单季度12万台、6月单月6万台；PA行星/HA谐波/CA摆线三大系列覆盖2-400Nm；无锡基地年产线90秒/套，96%+一次性合格率；已配套乐聚机器人批量复购、松延动力央视春晚亮相。