中空/轻量化谐波减速器系列，面向机器人关节与紧凑型传动模组；具体扭矩、速比和尺寸以官网选型手册为准。
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绿的谐波 SH688017 国产谐波减速器第一，全球第二（仅次于日本哈默纳科）；市占 65% / 出口 30+ 国 / 年产能 100 万+ / ABB/Fanuc 客户