270°视场 / 0.25°角分辨率 / 最大测距30m(户外)/60m(室内) / 扫描周期25ms / USB 2.0 / 370g / 60×60×87m
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机器人激光雷达全球标杆；URG-04LX是ROS标准传感器；UST系列仅130g/270°视场/25ms响应；UTM-30LX支持户外30m；ROS/ROS2官方驱动原生支持