3D物体模型HDF5/抓取质量CNN/GQ-CNN/多夹爪策略/Dex-Net 4.0/UC Berkeley AUTOLAB/开源
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Dex-Net 开源项目，美国具身智能企业，供应链/部件领域。UC Berkeley AUTOLAB开发的灵巧抓取开源项目，包含大规模3D物体模型HDF5数据库、抓取质量卷积神经网络(GQ-CNN)和合成数据集生成工具。Dex-Net 4.0扩展至多夹爪策略学习