供应链 灵巧抓取数据集+GQ-CNN抓取质量评估

Dex-Net 数据库与算法

3D物体模型HDF5/抓取质量CNN/GQ-CNN/多夹爪策略/Dex-Net 4.0/UC Berkeley AUTOLAB/开源

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零部件

主体信息

3D物体模型HDF5/抓取质量CNN/GQ-CNN/多夹爪策略/Dex-Net 4.0/UC Berkeley AUTOLAB/开源

供应商信息

Dex-Net 开源项目

Dex-Net 开源项目，美国具身智能企业，供应链/部件领域。UC Berkeley AUTOLAB开发的灵巧抓取开源项目，包含大规模3D物体模型HDF5数据库、抓取质量卷积神经网络(GQ-CNN)和合成数据集生成工具。Dex-Net 4.0扩展至多夹爪策略学习
零部件适配 确认零部件适配

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