供应链 灵巧手

束巧灵巧手

束巧是知行机器人全球首款左右手自适应五指灵巧手，2026年2月发布。采用仿生绳驱结构，拥有16个关节、11个主动自由度，运动轨迹超越人手。最大抓握力50N，±0.1N精密力控，轻量化0.7kg机身。相较传统灵巧手单一形态，束巧通过自适应翻转，仅需一只手可同时采集左右手操作数据，大幅降低数据采集成本。适配航空精密装配、具身科研、新零售分拣等场景。2026世界机器人大会全系亮相。是知行机器人"技术底座共用与场景适配并行"策略的旗舰产品，与灵思手四指灵巧手、九章三指手、CTAG两指夹爪共同构成全品类末端执行器矩阵。

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束巧灵巧手
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主体信息

束巧是知行机器人全球首款左右手自适应五指灵巧手，2026年2月发布。采用仿生绳驱结构，拥有16个关节、11个主动自由度，运动轨迹超越人手。最大抓握力50N，±0.1N精密力控，轻量化0.7kg机身。相较传统灵巧手单一形态，束巧通过自适应翻转，仅需一只手可同时采集左右手操作数据，大幅降低数据采集成本。适配航空精密装配、具身科研、新零售分拣等场景。2026世界机器人大会全系亮相。是知行机器人"技术底座共用与场景适配并行"策略的旗舰产品，与灵思手四指灵巧手、九章三指手、CTAG两指夹爪共同构成全品类末端执行器矩阵。

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知行机器人束巧灵巧手官方产品图

供应商信息

知行机器人

知行机器人（ChangingTek，知行机器人科技(苏州)有限公司）是专注机器人抓取解决方案的国家级高新技术企业，苏州。全品类末端执行器产品矩阵：两指/三指电动夹爪（CTAG系列，50N夹持力，±0.03mm精度）、"九章"CTDH3F110具身灵巧三指手（行程110mm，单指10N，±0.02mm，1.2kg）、"灵思手"四指灵巧手（2025下半年，12关节8主动自由度，5kg负载，物流分拣工业搬运）、"束巧"左右手自适应五指灵巧手（全球首款，绳驱传动，11主动自由度，50N抓握力，±0.1N力控，0.7kg，16关节）、"优采"触觉采集手、"撼岳"通用轮式人形机器人。供货智元、华为等百家企业。近亿元B轮融资。WAIC 2026、世界机器人大会2026参展，多家头部机器人整机厂商搭载知行手部产品。