供应链 灵巧手

九章具身灵巧三指手

九章CTDH3F110是知行机器人2026年5月发布的具身灵巧三指手，行程110mm，单指最大夹持力10N，自重1.2kg，重复定位精度达±0.02mm实现微米级操作。高精度、快响应、全内置，赋能工业智造升级。三指型灵巧手因结构稳定、成本合理，已占据工业应用场景60%以上市场份额。九章三指手以高性能参数回应市场对高精度、高响应与高集成度的迫切需求。与CTAG系列两指电动夹爪（CTAG2F120S-D最大夹持力50N/±0.03mm/1.1kg，CTM2F110 50N/±0.03mm/0.75kg）共同覆盖工业结构化场景。适配工业机器人、协作机器人、人形机器人末端。

返回列表
九章具身灵巧三指手
零部件

主体信息

九章CTDH3F110是知行机器人2026年5月发布的具身灵巧三指手，行程110mm，单指最大夹持力10N，自重1.2kg，重复定位精度达±0.02mm实现微米级操作。高精度、快响应、全内置，赋能工业智造升级。三指型灵巧手因结构稳定、成本合理，已占据工业应用场景60%以上市场份额。九章三指手以高性能参数回应市场对高精度、高响应与高集成度的迫切需求。与CTAG系列两指电动夹爪（CTAG2F120S-D最大夹持力50N/±0.03mm/1.1kg，CTM2F110 50N/±0.03mm/0.75kg）共同覆盖工业结构化场景。适配工业机器人、协作机器人、人形机器人末端。

Media

项目配图

知行机器人九章三指手官方产品图

供应商信息

知行机器人

知行机器人（ChangingTek，知行机器人科技(苏州)有限公司）是专注机器人抓取解决方案的国家级高新技术企业，苏州。全品类末端执行器产品矩阵：两指/三指电动夹爪（CTAG系列，50N夹持力，±0.03mm精度）、"九章"CTDH3F110具身灵巧三指手（行程110mm，单指10N，±0.02mm，1.2kg）、"灵思手"四指灵巧手（2025下半年，12关节8主动自由度，5kg负载，物流分拣工业搬运）、"束巧"左右手自适应五指灵巧手（全球首款，绳驱传动，11主动自由度，50N抓握力，±0.1N力控，0.7kg，16关节）、"优采"触觉采集手、"撼岳"通用轮式人形机器人。供货智元、华为等百家企业。近亿元B轮融资。WAIC 2026、世界机器人大会2026参展，多家头部机器人整机厂商搭载知行手部产品。