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斯坦福 Mobile ALOHA

Stanford Mobile ALOHA 由 Chelsea Finn 团队于 2023 年发布，是基于 ALOHA 双臂遥操作系统的移动版本，结合模仿学习让机器人完成炒菜、乘电梯等复杂任务，开源硬件与代码。

Stanford 2023 年成立 研究机构 / 大学实验室 research

公司介绍

Stanford Mobile ALOHA 由 Chelsea Finn 团队于 2023 年发布，是基于 ALOHA 双臂遥操作系统的移动版本，结合模仿学习让机器人完成炒菜、乘电梯等复杂任务，开源硬件与代码。

斯坦福低成本的移动双臂机器人模仿学习项目。

相关人物

Zipeng Fu

斯坦福计算机科学博士候选人、Mobile ALOHA 共同负责人，师从 Chelsea Finn，研究机器人学习与模仿学习。

 Tony Z. Zhao

斯坦福计算机科学博士候选人、Mobile ALOHA 与原始 ALOHA 共同作者及项目共同负责人，研究低成本双臂遥操作机器人。

 Chelsea Finn

斯坦福大学计算机科学助理教授、Mobile ALOHA 指导老师，机器学习与机器人学习学者，Physical Intelligence 联合创始人。

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