公司介绍
自然意志（Nature Will，北京自然意志科技有限公司 / Beijing Natural Will Technology Co., Ltd.）成立于 2026 年 1 月 8 日，法定代表人为王旭佩，注册地北京海淀中关村，注册资本约 177.7 万元却对应约 40 亿元天使轮估值，定位「具身大脑 / 通用物理智能」——去硬件、重算法，向硬件方输出全栈算法系统。公司已完成三轮融资（2026-04 天使轮 IDG 资本/真格基金/峰瑞资本；05 月顺为资本/华方资本；07-17 蚂蚁集团/宁德时代/红杉中国/凯辉基金/五源资本/华控电科同步入股，各轮金额均未披露），创始人为清华大学电子工程系助理教授丁宁（实控人，经合伙企业间接持股）。技术上走世界模型 + 即时强化学习（RL）路线，自研 Ultra 对齐、Implicit PRM/PRIME、TTRL 等方案（源自丁宁团队已发表开源），目前尚未推出实体机器人产品，主张「通用物理智能操作系统 + 具身大脑算法体系」。同台竞品包括穹彻智能、千寻智能、原力灵机、智元等。
资料概览
自然意志的公开企业档案显示：主要公开地点为 中国 · 北京，企业类型为 模型/算法公司。本页将企业信息与硅基参考收录的产品和技术资料交叉关联，便于继续核对。
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公开资料中的行业标签包括具身智能、通用物理智能、具身大脑、大模型、强化学习。这些标签用于站内检索和实体关系导航，不构成投资建议或能力背书。
相关人物
丁宁，清华大学电子工程系助理教授、博士生导师，具身智能公司自然意志（Nature Will）创始人、实控人（经合伙企业间接持股，直接股东名单未显名）。本科毕业于华中科技大学，2018 年进入清华大学计算机科学与技术系攻读博士，师从郑海涛、刘知远教授；2023 年起从事博士后研究，
王旭佩王旭佩，北京自然意志科技有限公司法定代表人、董事、经理、财务负责人，同时为该公司最大自然人股东（持股约 38.98%），负责公司整体运营、资本对接与产业落地，与创始人丁宁形成技术研发与商业化运营的分工。公司成立于 2026 年 1 月，王旭佩主导的资本对接推动公司在成立不足半年内
李昊展李昊展，清华大学 C3I 团队博士生、具身智能公司自然意志（Nature Will）团队成员与股东（持股约 6.08%），导师为周伯文教授，研究方向涵盖视觉-语言-动作模型（VLA）与大模型强化学习（RL in LLM），为 SimpleVLA-RL 一作，参与具身大脑算法的研发